电液伺服材料试验机的基本工作原理
一、 基本结构
电液伺服材料试验机一般均由三大部件组成：液压动力源、主机（负荷机架）和电器控制台。
1、液压动力源
液压动力源是向主机提供液压动力的装置，它将具有高清洁度、一定流量和适当恒温的高压工作油（通常为200~250公斤力/厘米2）送往主机驱动液压执行元件，实现对试样的夹持、加载和保证整机的正常工作。液压动力源主要由油箱、液压油、主电机、高压油泵、高精度滤油器、蓄能器、冷却器及控制阀管路等组成。
2、主机
主机亦称负荷机架，是对试样进行加载的系统，通常由工作台（底座）、立柱或框架、横梁、作动器（油缸）和试样夹头卡具等组成，对于某些特殊的环境条件试验。如高温、低温、介质或真空下的试验，相应的环境辅助装置也置于主机内。主机所具有的加载能力往往是作为材料试验机一个系列中区分机型的主要依据，如Instron 1251型、1253型和1255型机，其主要含义是主机的加载能力（静态）分别为±20吨、±5吨和±50吨MTS810.11、810.12、810.13、810.14、810.15和810.16型机，其主要含义是主机的加载能力分别为5吨、10吨、25吨、50吨、100吨和250吨。当然，不同的主机其机构特征（如立柱数目、试验空间、主机刚性等）有相应的变化。目前，大部分的电液伺服材料试验机是动态型或疲劳机。如MTS810系列、Instron1340系列、Instron8000系列等，他们的主机上均只有一个固定横梁。除了装卸试样时可移动外，实验时是固定不动的。因而不能对试样施加载荷而只能作为承载梁应用，加载能力和试验的进行完全由作动器来提供，此外，还有部分机器是动静态型，如Instron1251/1253和1255型机。国产pWS-20、pSW-50型机等，他们除具有动态型机的功能外，还具有静态加载系统，主机一般有两个横梁（固定梁和可动梁）。固定横梁不对试验发生直接作用，可动横梁在静态工作时可受控移动。移动速度**控制，并对试样提供施载能力；在动态工作时固定不动，相当于动态型机的固定横梁。（图略）
3、电器控制台
电液伺服材料试验机的电器控制台是整机的核心部分，它在极大程度上决定了试验机的控制精度、测量精度和机器的应用功能，它提供各种逻辑控制和模拟控制，并对各种试验参数进行测量、显示、处理和记录。电器控制台的结构变化多样，组成各机各异甚至差异很大，有采用手调系统的，有采用程控系统的，有采用计算机系统的，还有采用微机处理系统的，各种系统均有其优越之处也有不足的环节，至于究竟何种电器控制系统先进、可靠和实用，不能一概而论，需视其具体情况而定。
电液伺服材料试验机的电器控制台虽然形式多样，操作可能极不相同，但其电器功能基本相似的，总的来说均包含三个主要部分：输入控制、输出控制、输出测量和记录显示。输入控制包括机器控制参数的选择和转换、给定直流控制电平及交变控制电平、检测试验产量（负荷、应变和位移）并进行型号调节处理、实现伺服控制以及进行各种极限保护控制。输出测量用以选择和传输试验参量的瞬时值或*大、*小峰值，对测量传输值进行抑制补偿或线性放大，输出测量的值通常是经过标定对应试验参量成正比的电压值。记录显示是用来**监视实验值、波形及试验结果的，通常由数字电压表、数据读出器、示波器、循环计数器、函数记录仪及打印机等组成，记录显示环节中的某些部件尚具有预先设定控制功能，可以在记录显示值达到预设值时对机器的输入控制进行回控。